西北工業大學2018年博士招生線性系統理論考試大綱

　　博士研究生招生院校發布的考博大綱是考生們參考復習的權威資料，考試大綱包括了考博考試內容范圍、考試題型和分值分配，有時其中還會包括參考書目。請考生們認真閱讀。 }H^+A77v  
　　(2023)《線性系統理論》考試大綱 !2ZF(@C/  
　　考試內容： <0Xf9a8>  
　　1.熟練掌握線性系統的狀態方程描述及矩陣變換的性質; ,J+}rPe"sf  
　　2.熟練掌握線性系統的狀態轉移矩陣及其性質; <3LbNFP  
　　3.熟練掌握系統的可控性和可觀測性概念、對偶原理、規范型及判定條件; ]n6#VTz*  
　　4.求取多變量系統傳遞函數的最小實現; t'n pG}`tE  
　　5.熟練掌握李亞普諾夫方法及其在線性系統、特殊非線性系統中應用; \NPmym_6J  
　　6.熟練求取SISO、MIMO系統極點配置、解耦控制、全維和降維狀態觀測器的設計; 4h|c<-`>t  
　　7.熟練運用多變量系統多項矩陣描述方法求解系統結構和最小實現; HiZ*+T.B  
　　8.利用逆Nyquist陣列法對系統進行反饋控制設計; *\ R ]NV  
　　9.運用狀態觀測器和干擾估計器設計魯棒控制器。 UtoT  
　　注：7、8、9可任選一部分內容 %)1y AdG 8  
　　參考書目： ,E S0NA  
　　1.史忠科，《線性系統理論》，科學出版社，2008年; m|n  
　　2.鄭大鐘，《線性系統理論》，清華大學出版社，1990年。 ~vm%6CABM