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主題 : 北京航空航天大學2016年《現代控制理論》考試大綱
級別: 初級博友
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樓主  發表于: 2015-10-12   
來源于 考博資料 分類

北京航空航天大學2016年《現代控制理論》考試大綱

3032現代控制理論 考試大綱（2016版）
一、考試方式：閉卷考試，滿分100分 Z`%^?My  
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二、考試大綱 ybIqn0&[  
1. 線性系統的輸入輸出描述和狀態空間描述；時變和時不變齊次線性微分方程的解；線性動態方程的解；矩陣指數；等價變換；輸入—輸出描述和狀態空間描述之間的關系。 3?!c<^"e  
2. 線性時變系統和時不變系統的可控性定義及其判據；線性時變系統和時不變系統的可觀測性定義及其判據；對偶定理；若當型動態方程的可控性和可觀測性；線性時不變系統的規范分解。 T/hz23nH  
3. 單變量和多變量線性時不變系統的可控標準形和可觀標準型；真有理函數矩陣的實現；真有理函數矩陣的最小階實現；串聯、并聯、反饋結構的動態方程實現。 N~?#Qh|ZnU  
4. 線性時不變系統的狀態反饋與極點配置；用狀態反饋進行解耦控制。 ,kFp%qNj  
5. 狀態觀測器的設計；最小維狀態觀測器的設計；利用觀測器構成的狀態反饋系統；分離性原理。 .^ba*qb`{  
6. 李雅普諾夫穩定性定義；線性時變系統動態方程的穩定性判據；線性時不變系統動態方程的穩定性判據；李雅普諾夫第二方法在線性系統中的應用；時不變線性系統的有界輸入有界狀態穩定性(BIBS)、有界輸入有界輸出穩定性(BIBO)；BIBS、BIBO與系統可控性和可觀測性之間的關系。 7$R^u7DZ  
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